Esta práctica consiste en el diseño e implementación de un controlador de temperatura, basado en un filtro PID, con los siguientes requisitos mínimos:
Deberá poder medir la temperatura del sistema con una resolución de 1/4 grado.
Deberá poder controlar la energía suministrada al agente calefactor en un rango de 0 a 100%.
Deberá poder establecer y mantener estable la temperatura del sistema con una tolerancia de +- 1 grado.
La energía suministrada al sistema calefactor también podrá ser controlada mediante un potenciómetro. En este caso, la regulación automática de la temperatura permanecerá desactivada.
Deberá poder ser controlado mediante un teclado y un display de cristal
líquido (LCD) incorporados al sistema. El display deberá reflejar la siguiente información:
Modo de funcionamiento: Encendido, Apagado, Control manual, Termostato o Potenciómetro.
En modo Encendido: Temperatura leída por el sensor.
En modo Apagado: Temperatura leída por el sensor.
En modo Control manual: Temperatura leída por el sensor y porcentaje de funcionamiento del agente calefactor.
En Modo Termostato: Temperatura leída por el sensor, temperatura objetivo y porcentaje de funcionamiento del agente calefactor.
En modo Potenciómetro: Temperatura leída por el sensor y porcentaje de funcionamiento del agente calefactor.
Deberán estar disponibles los siguientes comandos:
Comandos:
Temperatura: Establece la temperatura objetivo en grados.
Encender: Enciende el agente calefactor suministrando el 100% de energía.
Control manual: Establece el porcentaje de funcionamiento dal agente calefactor y regula la energía suministrada.
Termostato: Regula la energía suministrada al agente calefactor manteniendo la temperatura objetivo establecida.
Apagar: Apaga el agente calefactor.
Parámetros: Establece las constantes del filtro PID.
Reset: Inicializa todos los parámetros (los pone a cero).
Potenciómetro: Regula la energía sumimistrada al agente calefactor por medio del potenciómetro.
Restricciones:
La gestión del módulo de cristal líquido LCD forma parte del desarrollo de la práctica, para lo cual se deberán programar las
funciones necesarias para su configuración y uso. No se podrá usar ninguna librería ya escrita.
(Dado que la temperatura tiene una inercia muy elevada, la evolución del sistema de esta práctica es muy lenta. Para simular un comportamiento más dinámico, se coplementará con un sensor de luminosidad que hará las veces de sensor de temperatura).
Material disponible
Modulo LCD (Todos estos módulos están controlados por un hd44780u).
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HowtouseLCD1.pdf 26-Jun-2024 16:31 241K
